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고성능 드론 및 로봇용 6축 관성 센서 상품화
관리자
2025-06-09
조회수 75
주식회사 무라타 제작소는 고성능 드론 및 로봇용 6축 관성 센서 'SCH16T-K10'(이하, 본 제품)을 개발했다. 본 제품은 현재 양산 중이다.
드론의 비행 컨트롤러 및 고성능을 요하는 로보틱스 분야에서는 1,000dps※1을 초과하는 자이로 측정 범위와 동시에 동작 환경 내에서 출력포화 없는 정확한 센싱이 필요하다.
이에, 주식회사 무라타 제작소는 2024년 1월에 발표한 SCH16T-K01을 기반으로, 독자적인 3D-MEMS 공정을 사용하여, 견고성과 안정성을 확보하면서 ±2,000dps의 자이로 측정 범위를 실현한 본 제품을 개발했다.
또한 가속도 측정 범위를 ±16g도 구현하여 드론이나 로보틱스 분야에서 요구되는 가혹한 동작 환경에서도 출력이 포화되지 않고 사용 가능하다.
- ※1dps（Degree Per Seconds）：1초당 회전 각도(각속도)
■ 주요 특장점
- 1. 당사 기존 6축 센서 SCH16T-K01 대비 측정 범위 대폭 확대
- • 각속도 측정 범위 ±2,000dps
- • 각속도 dynamic range ±5,242dps（SCH16T-K01 대비 10배 이상 확보）
- • 가속도 측정 범위 ±16g
- 2. MEMS 자이로 센서로 세계 최고 수준의 센서 성능
- • Angle Random Walk 0.26 deg/√h (-40°C~ +110°C)
- • 노이즈 밀도 0.006dps/√h (-40°C~ +110°C)
- • 노이즈 RMS 0.02dps (-40°C~ +110°C ＠13Hz LPF)
■ 주요 사양
| 사이즈 | 12mm x 14mm x３mm(길이ｘ폭ｘ두께) |
|---|---|
| Pin 수 | 24Pin |
| 전압 | 3.0V〜3.6V |
| 각속도 측정 범위 | ±2,000dps, ±5,242dps（Dynamic range） |
| 가속도 측정 범위 | ±16g, ±26g（Dynamic range） |
| 각속도 감도 | 100 LSB※2/dps （20bit mode） |
| 가속도 감도 | 3,200 LSB/(m/s2) （20bit mode） |
- ※2LSB（Least Significant Bit）：최하위 비트
■ 제품 사이트
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